R220 SIMOTICS S-1FK2 HD servomotor M0 = 0,64 Nm; Pn = 0,2 kW a Nn=3000 1/min (200-240 V); con freno de mantenimiento; grado de protección IP65; eje D 14 × 30 mm con chaveta; encóder absoluto 22 bits + 12 bits multivuelta (encóder AM22DQC); con interfaz OCC; conector tamaño M12, girable